串口通讯常见问题
C语言编程常见问题
串口指令：
按键控制命令
=>k --help
usage: k [-c ] [-i ] [-v ]
options:
-c/--cmd state|E|(e)vent|(en|dis)able|inv|debounce_(on|off|long)|count
-i/--idx index param
-v/--val value param
=>
示例：
查询所有通道状态
=>k
0x00000009 第0/3通道按键被按下
=>
启用通道
=>k -c enable -i 3 启动第3通道
=>k -c enable -v 0x18 启动第3/4通道
=>
禁用通道
=>k -c disable -i 3 禁用第3通道
=>k -c disable -v 0xFFFFFFF0 禁用除了0/1/2/3之外的所有通道
=>
按键电平翻转
=>k -c inv 查询按键翻转设置
0x00000001 第0通道按键需要电平翻转
=>k -c inv -v 0x18 修改第3/4通道按键电平翻转
=>
获取缓冲消息
=>k -c event 获取所有缓冲的消息
46.888 + 0x2 1号按键按下 (消息类型: +按下，-松开，*长按）
47.380 - 0x2 1号按键松开
47.860 + 0x4 2号按键按下
48.112 - 0x4 2号按键松开
48.884 + 0x5 1/2号按键同时按下
49.204 - 0x5 1/2号按键同时松开
=>k -c E 获取单个缓冲的消息
59.888 + 0x2 1号按键按下
=>k -c e -i 1 过滤显示1号按键消息
=>
=>k -c e -v 6 过滤显示1/2号按键消息
=>
软件抗抖动
=>k -c debounce_on 查询所有通道接通稳定时间（毫秒）
0 8 设定值8毫秒（配置开关默认值：快速模式8毫秒，慢速模式200毫秒）
1 8
2 8
3 8
4 8
5 8
6 8
7 8
8 8
9 8
10 8
11 8
12 8
=>k -c debounce_on -i 1 -v 200 修改第1通道的接通稳定设定值为200毫秒
=>k -c debounce_off -i 1 -v 200 修改第1通道的断开稳定设定值为200毫秒
=>k -c debounce_long -i 1 -v 5000 修改第1通道的长按设定值为5000毫秒
=>
消息统计
=>k -c count 查询消息统计
0 6 6 0 第0按键按下6次，释放6次，长按0次
1 5 5 0
2 7 7 0
3 0 0 0
4 0 0 0
5 0 0 0
6 0 0 0
7 0 0 0
8 0 0 0
9 0 0 0
10 0 0 0
11 0 0 0
12 0 0 0
=>
Python封装：
安装：pip3 install mcush
升级：pip3 install -U mcush
class ShellLabKeySwitch(mcush.Mcush.Mcush):
def key(self, cmd=None, idx=None, val=None):
# 底层的串口命令封装
def getInv( self ):
# 查询翻转设置
def setInv( self, inv ):
# 修改翻转设置
def getState( self ):
# 查询所有通道按键状态（位图）
def getEvent( self, evt_index=None, evt_mask=None ):
# 获取单个按键消息
def getEvents( self, evt_index=None, evt_mask=None ):
# 获取所有按键消息
def waitForEvent( self, evt_index=None, evt_mask=None, evt_type='on', timeout=30.0 ):
# 等待单个按键消息
def enable( self, key_index=None, key_mask=None ):
# 启用按键通道
def disable( self, key_index=None, key_mask=None ):
# 禁用用按键通道
def getCount( self, key_index ):
# 查询按键次数
def setDebounce( self, index, on_ms=None, off_ms=None, long_ms=None ):
# 设置通道软件抗抖动算法阈值
示例：
import mcush
from mcush.linkong.ShellLab import ShellLabKeySwitch
k = ShellLabKeySwitch('COM10') # 填入对应的串口号
state = k.getState() # 查询所有按键状态
while True:
for a,b,c in k.getEvents(): # 循环获取所有按键消息并打印
print("%.3f %s 0x%X"% (a,b,c)) # 时间戳+类型+键值位图
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Shell Lab 测试台软件
CH341虚拟串口驱动(Windows)
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