串口指令：

=>daq --help
usage: daq [-c ] [-i ] [-v ]
options:
 -c/--cmd        info|(en|dis)able|remote|speed|pwr_(r|e|s)|tacho[_(start|stop|led|trig|waiting|triggered)]|mclk
 -i/--idx        index
 -v/--val        value
=>

=>ad7768 --help
usage: ad7768 [-c ] [-i ] [-v ]
options:
 -c/--cmd        info|read|write|reset|sreset|start|sync|ssync|cache|reset_cache|[sync_]offset|
gain|gpio_(en|dis|mode|read|write)|record_(sample_rate|channel|start|stop|addr|bytes|length|buffer|done|status|fconv)
 -i/--idx        index
 -v/--val        value
=>

Python封装：

class VAP200(mcush.VAP.VAP200):
    def enterRemoteMode( self ):
        # 进入远程控制模式，内部采样任务自动停止
    def exitRemoteMode( self ):
        # 退出远程控制模式，内部采样任务自动恢复
    def ad7768( self, command, index=None, value=None ):
        # 底层的ad7768芯片串口命令封装
    def daq( self, command, index=None, value=None ):
        # 底层的daq任务控制串口命令封装
    def recordReset( self ):
        # 复位波形录制
    def recordStart( self ):
        # 启动波形录制
    def recordStop( self ):
        # 启动波形录制
    def recordWaitForDone( self, wait_tick=0.1 ):
        # 等待波形采样完成
    def setSampleRate( self, sample_rate=25600 ):
        # 设置采样率
    def getSampleRate( self ):
        # 查询采样率
    def setSampleLength( self, length=1024 ):
        # 设置采样长度
    def getSampleLength( self ):
        # 查询采样长度
    def setChannelBitmap( self, channel=0xFF ):
        # 设置采样通道（位图模式，每位对应一个通道）
    def getChannelBitmap( self ):
        # 查询采样通道
    def setSpeedBitmap( self, bitmap=0x00 ):
        # 设置积分模式（位图模式，每位对应一个通道）
    def getSpeedBitmap( self ):
        # 查询积分模式
    def getRecordBuffers( self ):
        # 查询采样数据缓存表
    def readBufferMem( self, channel, float_mode=True ):
        # 从缓存区读指定通道的数据
    def setAlarmOutput( self, on=True ):
        # 设置报警输出
    def getAlarmOutput( self ):
        # 查询报警输出
    def setSensorPower( self, on=True ):
        # 设置传感器恒流源输出
    def getSensorPower( self ):
        # 查询传感器恒流源输出
    def setMCLK( self, mclk_idx=0 ):
        # 切换底层的采样芯片主频率，以切换相应的采样率
    def setTachoLEDEnable( self, enable=True ):
        # 设置转速LED同步指示模式
    def setTachoMeasEnable( self, enable=True ):
        # 设置转速测量模式
    def setTachoTrigEnable( self, enable=True ):
        # 设置转速触发模式
    def isTachoWaiting( self ):
        # 查询是否正在等待转速触发
    def isTachoTriggered( self ):
        # 查询是否转速已触发
    def tachoStart( self ):
        # 转速功能启动
    def tachoStop( self ):
        # 转速功能停止
    def getTachoFreq( self ):
        # 查询转速测量结果（单位Hz）
    def readSwitchConfig( self ):
        # 查询面板模式开关配置
    def daqEnable( self ):
        # 仪器内部采集任务启用
    def daqDisable( self ):
        # 仪器内部采集任务禁用
    def daqIsBusy( self ):
        # 查询内部采集任务忙
    def daqChannelInfo( self, info=None ):
        # 查询内部采集任务状态信息
    def waitForIP( self, timeout=10 ):
        # 查询本机IP地址
    def getExtVoltage( self ):
        # 查询扩展板测量电压
    def setExtAlarmOutput( self, on=True ):
        # 设置扩展板报警输出
    def getExtAlarmOutput( self ):
        # 查询扩展板报警输出

class VAP200_ModbusTCP(mcush.VAP.VAP200_ModbusTCP):
    # 与VAP200类接口相似，通过ModbusTCP远程通讯 
    def __init__( self, net_addr, *args, **kwargs ):
        # 初始化，传入远程IP地址

class VAP200Extend(mcush.Mcush.Mcush):
    def getVoltage( self ):
        # 查询测量电压

示例：

import numpy, time
import mcush
from mcush.VAP import VAP200, VAP200_ModbusTCP
v = VAP200('COM10')  # 填入对应的串口号，Linux下为/dev/ttyUSB*
#v = VAP200_ModbusTCP('192.168.1.100')  # 填入对应的IP地址
#v = VAP200_ModbusTCP(VAP200('COM10').waitForIP())  # 组合方式，自动查询IP地址

sensitivity = 0.5  # 灵敏度：500mV/g
channel = 0  # 传感器通道 0 ~ 7
# 根据Nyquist-Shannon采样定律，采样率必须>=2*带宽 (>2.5更佳)
sample_rate = 12800  # 800/1600/3200/6400/12800/25600/51200/102400/204800
sample_length = 1024  # 串口模式下，读数据比较慢，不建议设置太高

# 设备初始化，下发配置
v.enterRemoteMode()  # 进入远程控制模式
v.recordStop()  # 内部记录停止
v.setTachoLEDEnable(0)  # 禁用转速同步指示灯
v.setTachoTrigEnable(0)  # 禁用转速触发功能
v.setTachoMeasEnable(1)  # 启用转速测量功能
v.tachoStart()  # 上述转速功能生效
v.setSensorPower(1)  # 24V/4mA恒流输出打开 
v.setSpeedBitmap(0x00)  # 全部为加速度（直通）模式 
v.setChannelBitmap(1 << channel)  # 指定的单通道
v.setSampleRate(sample_rate)  # 设置采样率（Hz）
v.setSampleLength(sample_length)  # 设置采样长度（按点数）

# 读取验证配置
SAMPLE_RATE = v.getSampleRate()
SAMPLE_LENGTH = v.getSampleLength()
SAMPLE_LENGTH_HALF = int(SAMPLE_LENGTH/2)
SAMPLE_TIME = SAMPLE_LENGTH / float(SAMPLE_RATE)

while True:
    v.recordStart()  # 启动新记录
    if v.isTachoWaiting():
        print('Waiting for tacho trigger...')
        while not v.isTachoTriggered():  # 等待触发（若开启触发功能）
            time.sleep(0.1)
    print('Measuring...')
    v.recordWaitForDone()  # 等待记录完成（记录时黄灯会点亮）
    v.recordStop()  # 停止
    print('Reading...'))
    dat = v.readBufferMem( channel )  # 读波形浮点数组
    dat_avg = numpy.average(dat)  # 计算平均值
    dat = (dat - dat_avg) / sensitivity # 波形去除偏移，灵敏度修正

Shell Lab 测试台软件

下载（Windows版本）